配備自動駕駛輔助功能的豐田轎車有雷凌（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）、新款雷克薩斯、Mirai、凱美瑞（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）、2026年款美規(guī)卡羅拉、一汽豐田bZ5 。

雷凌全系標配L2級自動駕駛系統(tǒng)，PCS主動剎車預(yù)碰撞安全系統(tǒng)等多項配置，能避免或減輕事故嚴重程度，還可減輕駕駛員長途駕駛負擔。新款雷克薩斯和Mirai配備2級自動駕駛及先進停車輔助系統(tǒng)，停車更便利。凱美瑞在售款有智能駕駛輔助功能，智駕版全系標配TSS 3.0 PRO智駕系統(tǒng)，支持L2+級輔助駕駛，新增LCA變道輔助等27項功能。

2026年款美規(guī)卡羅拉車系標配Toyota Safety Sense 3.0，具備全速域動態(tài)雷達巡航等功能，盲點監(jiān)視系統(tǒng)全新升級。一汽豐田bZ5搭載Toyota Pilot智能駕駛輔助，具備全速域自適應(yīng)巡航、車道居中保持等30余項功能，不同功能可滿足多樣駕駛需求。

這些豐田轎車的自動駕駛輔助功能豐富多樣，從基本的安全保障到更高級的駕駛輔助，為駕駛者帶來便利與安全，提升了駕駛體驗 。