車輛過戶協(xié)議書在約定的失效條件達成、期限屆滿，或是出現(xiàn)法定情形，以及存在法定無效情形時會失效。

當協(xié)議書約定了失效條件或期限，一旦條件達成、期限屆滿，協(xié)議書便失去效力。比如約定車輛完成過戶登記后協(xié)議書失效，那么過戶完成時，它就不再有效。在法定情形方面，像債務已經履行、相互抵銷，債權人免除債務等，這些情況會致使協(xié)議書終止。

而法定無效情形涵蓋多種情況。若一方以欺詐、脅迫手段訂立，損害國家利益，協(xié)議書無效。惡意串通損害國家、集體或第三人利益，或是以合法形式掩蓋非法目的，同樣如此。損害社會公共利益，違反法律法規(guī)強制性規(guī)定，協(xié)議書也不具備效力。另外，合同主體不合格，比如轉讓方或受讓方不具有相應民事行為能力，以及意思表示不真實，都會讓協(xié)議書失效。

車輛過戶協(xié)議書失效的情況多樣，涉及約定、法定等不同方面。了解這些情況，能讓交易雙方更好地保障自身權益，確保交易合法有效。