認(rèn)定交通肇事罪和危險(xiǎn)駕駛罪，需從主觀意圖、行為方式、危害結(jié)果及法律后果等多方面判斷。

交通肇事罪是過失犯罪，行為人本不想造成嚴(yán)重后果，卻因違反交通法規(guī)導(dǎo)致重大事故，像致人重傷、死亡或使公私財(cái)產(chǎn)遭受重大損失，才會(huì)被追究刑事責(zé)任。例如正常駕駛時(shí)因疏忽未注意路況導(dǎo)致嚴(yán)重碰撞。它是結(jié)果犯，有實(shí)際嚴(yán)重后果才定罪，量刑分不同等級(jí)，一般處三年以下有期徒刑或者拘役，肇事后逃逸等情節(jié)更重。

危險(xiǎn)駕駛罪主觀上是故意，包括醉酒駕駛、追逐競(jìng)駛且情節(jié)惡劣，或是從事校車、客運(yùn)業(yè)務(wù)嚴(yán)重超載超速，以及違規(guī)運(yùn)輸危險(xiǎn)化學(xué)品危及公共安全等行為。只要實(shí)施這些行為，即便未造成實(shí)際損害，也構(gòu)成犯罪，是行為犯、情節(jié)犯，處拘役并處罰金。

總之，這兩種罪名在諸多方面存在明顯差異。駕駛者應(yīng)明確區(qū)分，時(shí)刻遵守交通法規(guī)，確保出行安全。