認定交通肇事罪和危險駕駛罪，需從主觀意圖、行為方式、危害結果及法律后果等多方面判斷。

交通肇事罪是過失犯罪，行為人本不想造成嚴重后果，卻因違反交通法規(guī)導致重大事故，像致人重傷、死亡或使公私財產遭受重大損失，才會被追究刑事責任。例如正常駕駛時因疏忽未注意路況導致嚴重碰撞。它是結果犯，有實際嚴重后果才定罪，量刑分不同等級，一般處三年以下有期徒刑或者拘役，肇事后逃逸等情節(jié)更重。

危險駕駛罪主觀上是故意，包括醉酒駕駛、追逐競駛且情節(jié)惡劣，或是從事校車、客運業(yè)務嚴重超載超速，以及違規(guī)運輸危險化學品危及公共安全等行為。只要實施這些行為，即便未造成實際損害，也構成犯罪，是行為犯、情節(jié)犯，處拘役并處罰金。

總之，這兩種罪名在諸多方面存在明顯差異。駕駛者應明確區(qū)分，時刻遵守交通法規(guī)，確保出行安全。