醉酒駕駛在符合特定條件時(shí)能免除刑事處罰。

根據(jù)《最高人民法院關(guān)于常見犯罪的量刑指導(dǎo)意見 (二)(試行) 》，情節(jié)顯著輕微危害不大的醉酒駕駛行為，不予定罪處罰；犯罪情節(jié)輕微不需要判處刑罰的，可免予刑事處罰。比如體內(nèi)酒精含量沒有過分高于醉駕標(biāo)準(zhǔn)、沒有發(fā)生交通事故、沒有阻礙檢查、認(rèn)罪態(tài)度好等，都可能屬于情節(jié)顯著輕微的情況。此外，浙江、上海、江蘇曾出臺規(guī)定，挪動(dòng)車位型、救治病人型等六種類型屬于情節(jié)比較輕微的情況。

通常來說，血液酒精含量150mg/100ml以下，又有從輕情節(jié)，像急救、短距離挪車等，犯罪嫌疑人配合調(diào)查、如實(shí)供述、悔罪且減少社會(huì)危害，也可能被視為情節(jié)輕微從而免刑。不過，即使能免除刑事處罰，吊銷駕照、罰款等行政處罰仍會(huì)執(zhí)行。具體是否能免除刑事處罰，需由司法機(jī)關(guān)依據(jù)案件具體情況，遵循法定程序進(jìn)行認(rèn)定 。