醉駕在情節(jié)顯著輕微危害不大、有不宜羈押特殊情形、符合法定不追究刑事責(zé)任等特定情況下可以免于刑事拘留。

首先，情節(jié)顯著輕微危害不大是重要考量因素。比如剛超醉駕標(biāo)準(zhǔn)且無實(shí)際危害，或者短距離挪動車輛未造成后果，像醉酒后剛發(fā)動車輛就被制止未駛離，這類情況可能被認(rèn)定為情節(jié)輕微從而免于刑拘。其次，存在不宜羈押的特殊情形也可免刑拘。例如犯罪嫌疑人患有嚴(yán)重疾病、生活不能自理，懷孕或正在哺乳自己嬰兒的婦女，以及系生活不能自理的人的唯一扶養(yǎng)人且符合條件等。再者，若符合法定不追究刑事責(zé)任的情形，如犯罪已過追訴時(shí)效期限、經(jīng)特赦令免除刑罰、犯罪嫌疑人或被告人死亡等，自然也不會被刑拘。另外，犯罪情節(jié)輕微，依照刑法規(guī)定不需要判處刑罰或者免除刑罰，檢察院作出不起訴決定的，同樣能免于刑事拘留。

醉駕是否免于刑事拘留需司法機(jī)關(guān)綜合判斷多種因素，依據(jù)具體案件實(shí)際情況嚴(yán)格審查，確保法律的公正與合理執(zhí)行。