機動車和非機動車在十字路口的先行權需視具體情況而定，通常遵循轉彎讓直行、右側車輛優(yōu)先等原則。

在有交通信號燈控制的十字路口，所有車輛都應按照信號燈的指示通行，綠燈亮起時，車輛可正常行駛，此時轉彎車輛要禮讓直行車輛。比如綠燈亮時，直行的非機動車可優(yōu)先通過路口，轉彎的機動車需等待其安全通過后再行駛。

若無信號燈控制，情況則較為復雜。一般來說，轉彎車輛應讓直行車輛先行，相對方向行駛的右轉彎車輛應讓左轉彎車輛先行。同時，機動車要禮讓非機動車和行人，特別是左轉的機動車要讓直行的非機動車和行人。例如，在沒有信號燈的路口，右轉彎的機動車遇到左轉彎的非機動車時，機動車應主動停車讓行。

總之，十字路口機動車與非機動車的通行問題，要依據交通信號燈、交通標志標線以及相關交通規(guī)則來確定通行順序，駕駛員和非機動車騎行者都應遵守規(guī)則，文明出行，保障交通安全與暢通 。