醉駕認罪認罰不一定能避免起訴。

醉駕認罪認罰只是從寬處理的一個情節(jié)，是否不起訴需綜合多方面因素考量。在一些特定情形下，存在不起訴的可能。比如情節(jié)顯著輕微、危害不大，不被認為是犯罪的情況，像醉駕后僅短距離移動車輛且未造成實際危害后果等，檢察院可能作出不起訴決定。此外，犯罪已過追訴時效期限（醉駕追訴時效通常為五年）、經特赦令免除刑罰、犯罪嫌疑人死亡等，也會導致不予起訴。

然而，醉駕畢竟屬于較為嚴重的犯罪行為。如果血酒精含量高且造成了嚴重危害后果，比如致人重傷、死亡等，即便犯罪嫌疑人認罪認罰，通常也很難爭取到不起訴。檢察院會依據具體案件的實際情況，嚴格按照法律規(guī)定來進行判斷和裁量。

總之，最終是否起訴取決于諸多因素，要由檢察院根據具體事實和法律規(guī)定審查判斷。