摩托車被收走了能否拿回來，取決于被收走的具體緣由。

如果是因?yàn)檫`反交通規(guī)則被暫時(shí)扣押，比如無證駕駛、未按規(guī)定年檢等情況，在接受相應(yīng)處罰，如繳納罰款、補(bǔ)辦證件、完成年檢等之后，通常是可以拿回的。以無證駕駛為例，按規(guī)定處罰后就能取出摩托車。要是被行政機(jī)關(guān)以涉嫌盜搶等理由扣押，只要能提供車輛合法來源的證明，像購車發(fā)票、行駛證等，并配合調(diào)查，證實(shí)車輛合法所有，不存在違法情形，也可拿回。若涉及司法機(jī)關(guān)扣押，比如在刑事案件中作為證據(jù)被扣押，那么需等待案件審結(jié)，若車輛與案件無關(guān)或法院判決返還，才能拿回。但如果摩托車來源非法，如走私、盜竊所得，那就無法取回，甚至還會面臨法律追究。

總之，摩托車被收走后，只要其來源合法且按規(guī)定處理相關(guān)事宜，就有機(jī)會拿回。車主在日常使用中應(yīng)遵守法規(guī)，避免車輛因違法違規(guī)被扣押。