汽車剎車皮一般3到5萬公里更換一次，但具體更換時間因車型、駕駛習慣、行駛路況以及剎車皮材質而有所不同。

不同車型的剎車皮更換周期存在差異，高性能車型可能更換周期更短，汽車廠商規(guī)定的標準值具有重要參考意義。駕駛習慣對剎車皮的磨損影響顯著，急剎車、頻繁堵車會加快磨損，平穩(wěn)駕駛則能延長其使用壽命。行駛路況也是關鍵因素，山路行駛時剎車皮磨損較快，而高速公路行駛磨損相對較輕。剎車皮的材質不同，耐用程度也有所區(qū)別，有機材質耐磨性能較差，半金屬材質耐用性較好，陶瓷材質最為耐用。

總之，剎車皮的更換周期并非固定不變，受到多種因素影響。車主需定期檢查剎車皮，通過觀察厚度、聽聲音、看儀表盤警示燈以及感受剎車效果等方法，判斷是否需要更換，以確保行車安全。