圓形交通信號燈需根據(jù)顏色變化，并結(jié)合具體的行駛規(guī)則和周邊交通狀況來判斷能否通行。

觀察信號燈顏色是最基本的辦法。綠燈亮起時，意味著車輛可以通行，不過在通過路口時，仍需留意周圍交通狀況，以確保安全；而紅燈亮起時，車輛必須停止前行。但紅燈亮時，右轉(zhuǎn)車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下可以右轉(zhuǎn)。

除了看顏色，還需了解一些具體的行駛規(guī)則。若路口沒設(shè)專門左轉(zhuǎn)箭頭燈，綠燈亮起時，車輛可直行或左轉(zhuǎn)；若同時設(shè)有圓頭燈和左轉(zhuǎn)箭頭燈，左轉(zhuǎn)車輛需等左轉(zhuǎn)箭頭燈變綠才能通過。此外，三個方向箭頭的信號燈，按箭頭顏色變化行駛；箭頭和圓燈混合控制的信號燈，左轉(zhuǎn)和直行以箭頭為準。

在實際駕駛過程中，駕駛者要留意周圍交通狀況，尤其是在復雜路口或交通流量大時，更要保持冷靜、集中注意力，嚴格遵守交通規(guī)則，確保安全行駛。