一般情況下可以進入輔道，但要留意交通標識與信號燈，并注意禮讓其他車輛。

進入輔道要留意多方面因素。首先，交通標識是重要指引，若有禁止進入輔道的標識，就絕對不能駛入。而信號燈也起著關鍵作用，綠燈亮起時，在不妨礙其他車輛正常通行的前提下，可放心進入輔道。其次，安全意識不能少。進入輔道前，要提前開啟轉向燈，清晰地向其他車輛表明自己的行駛意圖。同時，仔細觀察周圍交通狀況，特別是注意輔道與主道間的標線，只有存在允許穿越的虛線時，才可以安全進入，并且要主動禮讓主道車輛。

總之，進入輔道并非隨意為之，需嚴格遵循交通規(guī)則，留意標識信號，時刻將安全放在首位。只有這樣，才能在保證自身安全的同時，維護道路交通的有序與暢通。