確定車輛是否行駛在道路中間，可通過(guò)觀察車道標(biāo)線、參考路邊參照物、借助車輛配置及依靠駕駛經(jīng)驗(yàn)等多種方式。

觀察車道標(biāo)線是常用方法。通過(guò)擋風(fēng)玻璃和后視鏡，留意車輛與白色虛線或黃色實(shí)線等標(biāo)線的相對(duì)位置，若兩側(cè)車輪與車道線平行且距離相等，車輛大概率在路中間。路邊參照物也能提供幫助，像路邊樹(shù)木、路燈桿等，當(dāng)車輛與它們保持大致相等距離，表明車輛行駛狀態(tài)良好。

一些車輛配置同樣可輔助判斷。倒車影像、360度全景影像能清晰顯示車輛與道路邊緣距離；車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)等駕駛輔助功能，在車輛偏離時(shí)會(huì)發(fā)出警報(bào)，提醒駕駛員及時(shí)調(diào)整。而對(duì)于經(jīng)驗(yàn)豐富的司機(jī)，憑借對(duì)車輛重心的感覺(jué)，也能大致判斷是否在路中間行駛。

總之，確定車輛是否行駛在道路中間的方法多樣，駕駛員可根據(jù)實(shí)際情況靈活運(yùn)用這些方法，確保車輛穩(wěn)定行駛在道路中間，提升行車安全性與舒適性。