要從交警那里取回被扣的摩托車，需先明確扣車原因，再按對應(yīng)流程，帶齊證件資料前往指定地點辦理手續(xù)。

不同扣車原因，對應(yīng)不同的取車流程。若因一般交通違法被扣，車主應(yīng)在規(guī)定時間內(nèi)，攜帶身份證、行駛證、購車發(fā)票等能證明車輛合法來源和歸屬的材料，前往扣車的交警部門。配合調(diào)查詢問，如實陳述情況，待交警開具處罰決定書后，按要求繳納罰款，可在交警大隊繳費窗口或通過交管 12123 等線上支付平臺繳納，憑借繳費憑證等相關(guān)材料辦理取車手續(xù)。若是車輛達到報廢標準，需先聯(lián)系有資質(zhì)的報廢車輛回收企業(yè)，由其回收拆解并出具《報廢機動車回收證明》，接著攜帶該證明及相關(guān)證件到車輛管理所辦理車輛注銷登記手續(xù)，完成后根據(jù)具體情況看能否取回車輛。要是因涉嫌違法犯罪被扣，等案件偵查處理完畢，車主在過程中積極配合警方，提供必要協(xié)助和信息。案件結(jié)束后，警方根據(jù)情況決定是否返還車輛，若返還，按要求辦理領(lǐng)取手續(xù)。

總之，取回被扣摩托車，關(guān)鍵在于了解扣車原因并嚴格遵循相應(yīng)流程，準備好所需證件和資料，積極配合交警工作，如此才能順利拿回摩托車。