摩托車腳架分為普通腳架和自動腳架，普通腳架利用杠桿原理，通過人力實現(xiàn)收放；自動腳架則依靠復(fù)雜的部件和電路控制來完成收放動作。

普通腳架的收放，需要借助人體力量與杠桿原理的配合。展開時，一只手握緊車把保持平衡，另一只手置于后尾架，同時腳踩腳架伸出端，適當(dāng)用力，腳架就能平穩(wěn)放下。收起時，先將車停穩(wěn)在平坦地面，腳踩一側(cè)支架，手從后方輕拉坐墊和車身，或者抬高車子后部，借腳的助力讓腳架回到原位。整個過程巧妙利用了腳架的結(jié)構(gòu)特點，讓操作變得可行。

自動腳架的工作則依賴一系列精密部件。腳架座旁的減速部件起著關(guān)鍵作用，一側(cè)帶傳動齒輪的馬達提供動力，另一側(cè)的減速齒輪組調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。搖臂軸穿過減速部件并固定，上面設(shè)有轉(zhuǎn)向齒輪、觸動螺絲以及極限開關(guān)。腳架通過空心軸樞設(shè)在腳架座上，搖臂與腳架和拉力彈簧相連。此外，摩托車速度表指針歸零處、車把手旁和車電源鎖內(nèi)的控制部件，共同實現(xiàn)腳架的自動回收或放下。

無論是普通腳架還是自動腳架，雖然工作方式不同，但目的都是為了讓摩托車在停放和行駛時更加安全便捷。