主道和輔道右轉需遵守交通信號燈與讓行規(guī)則，注意提前打轉向燈并觀察路況。

主道右轉時，若紅燈帶有右箭頭指示，車輛可右轉，但在輔道要讓行直行的機動車和非機動車。若主道紅燈無紅右箭頭，同樣可以右轉，不過面對輔道直行車輛，包括非機動車，也要進行讓行。并且，禁止右轉的路段，主道和輔道都不能右轉，哪怕是紅燈閃爍也不可嘗試。

從主道轉向輔道，在紅綠燈路口右轉時，要先駛入輔道，提前打轉向燈告知后方車輛。接近輔道時，仔細觀察確保沒有車輛再匯入；若有車輛，必要時可先暫停在主道與輔道之間的空隙，確認安全后再匯入。

總之，主道和輔道右轉規(guī)則雖有不同，但都要將安全放在首位，嚴格遵守信號燈與讓行要求，謹慎駕駛。