豐田 CHR 定速巡航通過方向盤右側按鍵操作，啟動車輛且車速超 30 公里/小時后，按下“CRUISE”按鈕激活，再按“SET”鍵設置速度，“RES+”“SET-”可增減速度，“CANCEL”鍵取消，“RES”鍵恢復。

啟動車輛后，需將車速提升至 30 公里/小時以上，這是定速巡航啟動的基本條件。找到方向盤上標有“CRUISE”的按鈕按下，此時儀表盤上相關指示燈亮起，定速巡航系統被激活。接著，按下“SET”鍵，車輛當前速度便會被設定為巡航速度。在巡航過程中，若想調整速度，按“RES+”鍵可使速度每次增加 1 公里/小時，按“SET-”鍵則每次降低 1 公里/小時。若需臨時改變車速，直接踩油門或剎車即可，松開后車輛會自動恢復到原設定速度。若想取消定速巡航，可按下“CANCEL”鍵或直接踩剎車踏板；若之后還想恢復到之前設定的速度，按下“RES”鍵即可。

豐田 CHR 的定速巡航操作并不復雜，幾個簡單的按鍵就能實現速度設定、調整、取消和恢復等功能。但要注意，定速巡航只是輔助駕駛功能，駕駛員在使用時仍需保持警惕，尤其是在復雜路況、惡劣天氣或下坡路段，更要謹慎使用。