已故車主的車輛過戶，需先由繼承人攜帶相關證明到公證處辦理公證，再前往車管所完成過戶手續(xù)。

首先，開具死亡證明，這可由醫(yī)院、公安機關或殯儀館出具。之后確定繼承人，有遺囑則按遺囑執(zhí)行，無遺囑則由死者的第一順序繼承人，即配偶、子女、父母平分繼承。召集所有第一順序繼承人到本地公證處，選取一位繼承人，其他人簽署放棄繼承協議，辦理繼承公證，獲得繼承公證書。接著，準備齊全資料，如繼承人的身份證、戶口簿、車輛行駛證、車輛登記證書、死亡證明、繼承公證書等，外地戶口還需一年有效期的暫住證。一切準備就緒后，開車前往所屬車管所，填寫車輛過戶申請表，按流程辦理過戶。

辦理已故車主車輛過戶，需嚴格遵循法定程序，確保資料真實、齊全，按時繳納稅費，處理好車輛違章等問題。完成過戶后及時變更保險，如此才能順利完成車輛的過戶手續(xù)。