換擋時并非都要先回空擋，這取決于具體的擋位切換情況和車型。

手動擋汽車在換擋時，情況較為多樣。比如從1檔換2檔，由于由同一驅(qū)動桿控制，可直接換入，不一定要先回空擋；在2檔換3檔等擋位切換過程中，擋位桿會自然“經(jīng)過空擋”，但也無需特意停頓。不過，當(dāng)高檔位向低檔位切換時，如果不做補(bǔ)油和速度補(bǔ)償，有時就需要在空擋停留才能順利掛入低檔。常見的5擋手動變速箱車型，除1檔到2檔外，其他檔位切換大多要經(jīng)過空擋，為了變速箱穩(wěn)定，1檔升2檔也建議先過空擋。

自動擋汽車換擋則簡便許多，直接將手柄推至相應(yīng)擋位即可完成換擋。手自一體變速箱同樣按照常規(guī)的擋位操作邏輯進(jìn)行換擋。

總之，不同的換擋場景和車型有著不同的換擋要求。駕駛員需要根據(jù)實(shí)際情況靈活操作，掌握正確換擋技巧，注意與油門配合，這樣才能讓換擋更平順，減少部件磨損，讓車輛行駛更順暢。