考完科四后，領取駕駛證的方式有當場領取、郵寄、去駕校領取以及去車管所自行領取。

當場領取，考試結束后工作人員會告知領取時間地點，按指定時間攜帶本人有效身份證件前往，按現場指示流程排隊領取即可。郵寄領取則是在考試結束前選擇此方式，需填寫準確收件地址和聯(lián)系方式，駕照制作完成后便會通過郵政快遞等寄送到填寫地址。去駕校領取，通常是報考駕考時，駕校會幫學員辦理手續(xù)并領取駕照，之后通知學員到駕校領取，若找人代拿，需出示代辦人和本人身份證，以及代拿委托書。去車管所自行領取，部分車管所當日辦好證件，快的2小時內完成就能當場領取，不能當天領取的可選擇郵寄。

總之，考完科四后領取駕駛證方式多樣，考生可根據自身實際情況選擇合適方式，注意按要求完成安全教育和宣誓等流程，確保順利拿到駕駛證。