新交規(guī)下首次違章免罰的6種情況為：信號燈故障、緊急避險、交通標志不清、車輛被盜搶期間、因救助危難、服從交警指揮導致的違章。

信號燈故障導致的違章，若車主能提供行車記錄儀視頻等清晰完整證據(jù)，即可免罰；緊急避險造成的違章，只要有合理解釋和事故現(xiàn)場照片、視頻等證據(jù)，也可免罰；交通標志不清引發(fā)的違章，向交管部門反映并提供證據(jù)說明情況，同樣能免罰；車輛被盜搶期間的違章，車主第一時間報案并保留報案記錄等憑證，便可免罰；因救助危難而違章，提供醫(yī)院就診記錄、報警記錄等證明材料，能夠免罰；服從交警指揮導致的違章，向交管部門說明情況，可獲免罰。

新交規(guī)下這6種首次違章免罰情況，體現(xiàn)了法規(guī)的人性化與合理性。既考慮到一些非主觀故意、因特殊客觀因素導致的違章情況，也通過要求提供證據(jù)等方式，確保免罰的公正性和嚴肅性，讓交通規(guī)則更貼合實際，保障車主合法權(quán)益的同時維護交通秩序。