大貨車兩個手剎分別為主剎和輔助剎，主剎多為腳踏式，輔助剎是手動式，使用方法因情況而異。

大貨車的主剎一般在駕駛室控制臺，通過腳踏制動踏板，借助液壓系統(tǒng)產(chǎn)生制動力，讓車輛減速或停車，這是日常駕駛中常用的制動方式。而輔助剎通常在車輛左側或右側，是手動制動裝置。拉動把手就能產(chǎn)生制動力，它主要用于緊急情況或特殊地形，是主剎的有力補充。

半掛車的兩個手剎，一個控制主車剎車，另一個控制掛車駐車制動器。停車時，建議將兩個手剎同時拉起，保障車輛停放安全。啟動時，要先松開掛車手剎，再松開主車手剎，之后掛入擋位平穩(wěn)起步。這一先后順序不能錯，不然可能影響車輛正常啟動，甚至引發(fā)安全隱患。

總之，不同類型的大貨車手剎使用方式各有特點。駕駛員需熟悉自己所駕車型的剎車系統(tǒng)操作方法，嚴格按照規(guī)范使用手剎，保障行車安全。