輕松松開雷克薩斯腳剎，需在確保車輛狀態(tài)和環(huán)境安全的前提下，平穩(wěn)、勻速地抬起腳部，同時根據不同駕駛場景調整操作。

首先要明確，準備松開腳剎前，務必保證發(fā)動機啟動、擋位正確掛入且周圍環(huán)境安全無虞。正常駕駛場景下，緩慢抬起踩在腳剎踏板上的腳，以平穩(wěn)、均勻的力度進行操作，避免突然用力。抬起過程中，留意踏板的反饋力度，以此確保腳剎完全松開。松開后，觀察車輛是否平穩(wěn)移動，有無異常阻力或聲音。

在不同駕駛情景中，操作也有差異。車輛靜止起步，緩慢均勻抬起腳剎并輕踩油門；坡路起步，先輕踩油門，待車輛有向前動力后再緩慢松開腳剎；緊急制動后松開腳剎，需確認危險解除然后勻速抬起。

總之，雖然雷克薩斯不同型號車輛腳剎設計和感受略有不同，但只要遵循基本操作原則，留意車輛狀態(tài)和環(huán)境，就能輕松、安全地松開腳剎，保障駕駛過程的平穩(wěn)與順暢 。