可以直接報考A3駕駛證，但需要滿足特定條件。

報考A3駕駛證，年齡要在20周歲以上、60周歲以下，接受全日制駕駛職業(yè)教育的學生申請年齡在19周歲以上、60周歲以下。身高需達到155厘米以上，兩眼裸視力或矯正視力要達到5.0，且不能有紅綠色盲。身體要健全，上肢、下肢、軀干、頸部都無運動功能障礙，申請前不能有違章未處理的情況。

滿足條件后，向有A3培訓資質(zhì)的駕校提交身份證、戶口本、白底證件彩照和現(xiàn)有駕照等材料，審核通過后報名繳費，接著參加法律培訓和考試，還有場地駕駛和道路駕駛的考核，全部通過后就能獲得A3駕駛證。A3駕駛證準駕城市公交車，還涵蓋C1、C2、C3、C4等車型。

總之，只要符合相應條件，按流程報考和學習，就能順利考取A3駕駛證，開啟駕駛城市公交車或小型汽車的旅程。