殘疾人機動輪椅車上路，需滿足駕駛者、車輛、登記、行駛等多方面的條件 。

駕駛者必須年滿16周歲，且為下肢殘疾的殘疾人，同時不得醉酒駕駛。這是對駕駛者基本身體條件和行為規(guī)范的要求，確保其具備安全駕駛的能力和意識。

車輛設(shè)計最高時速、空車質(zhì)量、外形尺寸要符合《機動輪椅車》（GB12995 - 2006）標(biāo)準(zhǔn)，并且需是列入當(dāng)?shù)亍稖?zhǔn)予核發(fā)牌證的環(huán)保型殘疾人機動輪椅車目錄》的車輛。只有符合標(biāo)準(zhǔn)的車輛，才能保障上路后的安全性和合法性。

辦理注冊登記也有嚴(yán)格規(guī)定，申請人應(yīng)具有當(dāng)?shù)貞艏?、持有殘疾人證，年滿16周歲以上，且身體條件符合要求，要持相關(guān)證明到指定地點辦理，每名符合條件的殘疾人只可注冊1輛。

上路行駛時，要遵守交通法規(guī)，走非機動車道，隨身攜帶證件，按規(guī)定懸掛號牌和粘貼標(biāo)識，在規(guī)定地點停車，定期檢查維護(hù)車輛，積極配合交管檢查。這些條件共同保障了殘疾人機動輪椅車能安全、有序地在道路上行駛。