西安繞城高速收費標準因車輛類型而異，客車按座位數劃分收費檔次，貨車則按計重收費，此外還有年費包繳等相關政策 。

客車收費方面，座位數不同收費不同。一類客車（≤9座）每公里0.4元；二類客車（10 - 19座）每公里0.6元；三類客車（20 - 39座）每公里0.8元；四類客車（≥40座）每公里1.0元。這種按座位數劃分收費標準，能合理體現不同客車占用道路資源的差異。

貨車是按計重收費，基本費率為0.08元/噸·公里 ，載重不同收費有別。這樣可以根據貨車實際重量，更公平地收取費用。

值得一提的是年費包繳政策。自2024年4月15日起，費用從每年600元/車降至300元/車。陜A、陜U、陜D牌照一類客車（車長小于6米且核定載人數≤9人），繳300元/車，一年內可無限次通行西安繞城高速及機場專用高速。不過車輛從灞橋收費站上下行駛西安繞城高速，經行西臨高速部分要正常收費。西安繞城高速的收費標準綜合多方面因素，以保障運營與通行。