自己在家可以更換摩托車排氣管，但需要做好準備工作并按步驟操作。

在準備更換摩托車排氣管前，要挑選適配車型的排氣管，同時準備好扳手、螺絲刀、鉗子、千斤頂?shù)裙ぞ?。把摩托車停放在平穩(wěn)的地面，用千斤頂支撐好，關(guān)閉引擎并鎖好車，斷開電池連接，等待摩托車冷卻，避免操作時燙傷。接下來進行拆卸工作，拆除舊排氣管與發(fā)動機連接部位的螺絲螺母，分離排氣管與消聲器的連接，有的還需拆除后擋泥板、鏈條罩等部件，具體可參考維修手冊。取下舊管后，清理安裝部位。安裝新排氣管時，按照與拆卸相反的順序進行，先連接發(fā)動機部位，再連接消聲器，保證連接處密封良好，按適當扭矩緊固連接螺絲螺母。

總之，自己在家換摩托車排氣管，只要做好充分準備，嚴格按步驟操作，就能順利完成更換，讓摩托車煥然一新。