私人汽車給租賃公司出租在特定條件下是合法的。

私人汽車作為個人財產(chǎn)，在遵循相關法規(guī)的情況下可以出租給租賃公司。未經(jīng)相關部門批準，將私家車掛靠至汽車租賃公司以此開展租賃業(yè)務，屬于非法經(jīng)營，因為沒有道路運輸經(jīng)營許可證不能進行此類經(jīng)營活動。然而，在一些特殊情形中，通過正規(guī)出租平臺發(fā)布信息，并與租賃公司簽訂租賃協(xié)議，這種行為是合法的。例如有些租賃公司要求車是兩年內新車，要安裝 GPS 定位系統(tǒng)，還需經(jīng)過車輛評估和上門檢查等嚴格審核，通過后簽訂租車民事合同。

另外，簽訂租賃合同十分關鍵。在發(fā)生交通事故時，根據(jù)相關法律，保險公司先在強制保險責任限額內賠償，不足部分由實際使用人承擔，若所有者有過錯也要擔責?？傊?，私人汽車出租給租賃公司，只要滿足規(guī)定、依循流程、簽訂合同，就能確保合法性 。