私人汽車給租賃公司出租在特定條件下是合法的。

私人汽車作為個人財產(chǎn)，在遵循相關(guān)法規(guī)的情況下可以出租給租賃公司。未經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)，將私家車掛靠至汽車租賃公司以此開展租賃業(yè)務(wù)，屬于非法經(jīng)營，因為沒有道路運輸經(jīng)營許可證不能進行此類經(jīng)營活動。然而，在一些特殊情形中，通過正規(guī)出租平臺發(fā)布信息，并與租賃公司簽訂租賃協(xié)議，這種行為是合法的。例如有些租賃公司要求車是兩年內(nèi)新車，要安裝 GPS 定位系統(tǒng)，還需經(jīng)過車輛評估和上門檢查等嚴(yán)格審核，通過后簽訂租車民事合同。

另外，簽訂租賃合同十分關(guān)鍵。在發(fā)生交通事故時，根據(jù)相關(guān)法律，保險公司先在強制保險責(zé)任限額內(nèi)賠償，不足部分由實際使用人承擔(dān)，若所有者有過錯也要擔(dān)責(zé)?？傊饺似嚦鲎饨o租賃公司，只要滿足規(guī)定、依循流程、簽訂合同，就能確保合法性 。