珠海咪表停車以30分鐘為1計費單位（不足30分鐘按30分鐘計算），首30分鐘2元，此后每30分鐘3元，不同時段有最高收費5元的限制，部分情況還可免收停車費。

具體而言，珠海咪表停車的計費單位明確為30分鐘，哪怕停車時長不足30分鐘，也會按照30分鐘來計算費用。起步的前30分鐘，需繳納2元停車費。在這之后，每增加30分鐘，收費標準提升至3元。不過，在特定的時段內，收費設有上限。例如，在21:00至次日8:30 、18:00至次日8:30以及國家法定節(jié)假日8:30至18:00這些時間段里，每次停車最高收費5元。此外，還有一些特殊情況可享受免費停車政策。停車時間不超過15分鐘的車輛，以及軍警車輛、實施救助的醫(yī)院救護車輛、市政工程搶修車輛，都無需繳納停車費用。

珠海咪表停車收費標準清晰明了，既考慮了常規(guī)時段的計費，也對特殊時段設置了最高收費限制，還對特定車輛和短時間停車情況給予了優(yōu)惠，體現(xiàn)了合理性與人性化。