從外形上直接區(qū)分四驅(qū)和兩驅(qū)汽車較為困難，通常需要觀察底盤來判斷。

一般來說，若四個(gè)車輪都配備半軸，大概率是四驅(qū)車型，而兩驅(qū)車往往只有兩個(gè)車輪有半軸 。這是因?yàn)樗尿?qū)系統(tǒng)要將動(dòng)力傳遞到四個(gè)車輪，所以四個(gè)車輪都需要半軸來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸；兩驅(qū)只需向兩個(gè)車輪輸送動(dòng)力，也就只需兩個(gè)車輪配備半軸。

汽車常見的四驅(qū)系統(tǒng)有全時(shí)四驅(qū)、適時(shí)四驅(qū)和分時(shí)四驅(qū)。全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)能讓汽車每個(gè)車輪始終獲得動(dòng)力，提升機(jī)械抓地力和操控穩(wěn)定性，常見于豪華SUV和性能跑車；適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)相對(duì)靈活，車輛大部分時(shí)間處于兩驅(qū)狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到特殊路況需要時(shí)，電腦會(huì)自動(dòng)切換到四輪驅(qū)動(dòng)模式；分時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)給予司機(jī)更多自主選擇權(quán)，司機(jī)可依據(jù)實(shí)際路況，手動(dòng)選擇高速四驅(qū)、低速四驅(qū)或高速兩驅(qū)模式，在低速四驅(qū)模式下能放大輪上扭矩，增強(qiáng)越野性能。

盡管四驅(qū)和兩驅(qū)汽車在外觀上難分伯仲，但通過了解它們的底盤特征以及常見四驅(qū)系統(tǒng)的工作原理，就能更好地識(shí)別二者差異。