可通過(guò)觀察道路標(biāo)線(xiàn)、感知方向盤(pán)、感受車(chē)身姿態(tài)及參考周邊參照物等方法確定車(chē)輛行駛是否保持直線(xiàn)。

駕駛時(shí)，留意車(chē)輛前方的道路標(biāo)線(xiàn)很關(guān)鍵。將視線(xiàn)放遠(yuǎn)，若車(chē)輛始終與標(biāo)線(xiàn)平行，大概率處于直線(xiàn)行駛狀態(tài)。同時(shí)，通過(guò)方向盤(pán)也能獲得信息，直線(xiàn)行駛時(shí)，方向盤(pán)應(yīng)相對(duì)穩(wěn)定，沒(méi)有明顯轉(zhuǎn)動(dòng)或抖動(dòng)，要是需頻繁微調(diào)，行駛軌跡可能就不是直線(xiàn)。感受車(chē)身姿態(tài)同樣重要，正常直線(xiàn)行駛時(shí)，車(chē)身平穩(wěn)，不會(huì)有明顯的左右晃動(dòng)或傾斜，否則行駛路線(xiàn)可能不直。而路邊的樹(shù)木、電線(xiàn)桿等固定物體，也能成為判斷的依據(jù)，經(jīng)過(guò)這些參照物時(shí)，若與車(chē)身的相對(duì)位置和距離始終固定，表明車(chē)輛在直線(xiàn)行駛。

總之，確定車(chē)輛是否直線(xiàn)行駛，要綜合運(yùn)用多種方法，同時(shí)不斷積累駕駛經(jīng)驗(yàn)，提高對(duì)車(chē)輛和道路的感知能力，從而更好地保障行車(chē)安全 。