車輛被困泥中可通過降低輪胎壓力、合理控制擋位和油門、正確使用手剎、清理車輪周邊障礙等方法自救。

當車輛被困泥中，降低輪胎壓力是有效的方法之一。若沒有千斤頂，給打滑輪胎放氣能增大摩擦力；若有千斤頂，可撬起車輛在車輪下墊木塊石塊。之后，要中低速行駛，掛一檔或倒檔，試探性緩慢踩油門，不可急加速。正確使用手剎也很關鍵，在輪胎打滑時，輕拉手剎并慢慢加大油門。同時，陷在泥坑不要猛踩油門，應慢踩油門保持位置不變，嘗試低速駛出。如果車輛無法移動，要下車觀察情況。有工具的話，鏟掉車輪前后的泥土，修緩坡、排水；沒有工具就用石頭等填坑，前置后置車還可后移重心。另外，選擋很重要，手動擋用二檔，自動擋放“2”位置。

車輛被困泥中并不可怕，掌握上述自救方法，冷靜應對，就能增加成功脫困的幾率，減少被困的困擾。