要順利掛上擋，首先要熟悉擋位，特別是對于初次上路且所駕車型與學車時不同的新手而言。

在實際操作中，熟悉擋位可分兩步走。原地不著車時，先仔細查看換擋桿手柄頂端的擋位示意圖，踩下離合后進行換擋操作，尤其要留意倒擋鎖的情況。經過一段時間練習，達到不看換擋桿也能順利換擋的程度。若遇到掛不上擋的狀況，可再次踩下離合重新換擋。行進過程中，選擇在空曠或車流量較小的路面行駛，嘗試不看換擋桿進行換擋，按照順序依次加擋，同時要特別注意油離配合。而且，著車時務必將換擋桿置于空擋位置，行駛過程中時刻留意并避讓行人、非機動車以及機動車。另外，擋位位置分配一般會印在換擋桿手柄上，當坐進一輛不熟悉的車時，一定要先熟悉擋位情況。

總之，熟悉擋位是順利掛上擋的關鍵，原地和行進中的練習都不可或缺，只有通過這些步驟和練習，才能更好地掌握換擋技巧，確保行車過程中換擋順利。