掉頭時判斷紅綠燈需先確認路口的標志標線情況，再根據不同信號燈類型來決定是否可掉頭。

在有專用掉頭信號燈的路口，當綠色箭頭亮起，意味著允許掉頭，紅色箭頭亮起則禁止掉頭，此時只需嚴格依照該信號燈指示操作。若沒有專門的掉頭信號燈，而有左轉箭頭燈，那就等左轉箭頭燈變綠再掉頭。若只有滿屏燈，滿屏燈呈現綠色時便可以掉頭。要是設有左轉待行區(qū)，在直行信號綠燈、左轉信號紅燈時，車輛可先進入待行區(qū)，待左轉信號變?yōu)榫G色再進行掉頭動作。此外，確認路面標記也很重要，比如有禁止掉頭或禁止左轉標志的路口不可掉頭；紅綠燈路口最左側是直行箭頭的、第二條左轉車道、斑馬線上、道路中央標線為實線、綠化帶為實線以及高架高速上，都禁止掉頭。

總之，掉頭判斷紅綠燈要綜合信號燈類型和路面標識情況，確保安全且不妨礙其他車輛行人正常通行，嚴格遵守交通規(guī)則才能順利完成掉頭。