安全地從輔路并入主路，要先確認信號燈情況，再觀察主路交通狀況，隨后打燈、提速找準時機并入，進入后先在原車道行駛適應(yīng)。

首先是信號燈問題。若主道有直行信號燈，綠燈亮起方可駛?cè)?；若輔路無紅綠燈，開啟左轉(zhuǎn)向燈后，跟隨主道綠燈車流行動；要是輔路有紅綠燈轉(zhuǎn)向指示，綠燈亮起時可并線，但仍要留意主路動態(tài)。

觀察主路交通狀況也極為關(guān)鍵。提前通過后視鏡和側(cè)頭觀察，了解主路車輛的速度、流量以及安全距離。并入前全面檢查后方交通，知曉車輛盲區(qū)。

接下來是打轉(zhuǎn)向燈、控制車速和找準時機。打轉(zhuǎn)向燈表明意圖，適當提速與主路車流速度匹配，注意不要超速。在主路車輛密集、車速快時，耐心等待安全距離出現(xiàn)；車流量小、車速適中時，快速平穩(wěn)并入。

進入主路后，先在原車道行駛一段距離，適應(yīng)車速和車流后再按需變道。整個過程中，駕駛者要時刻保持注意力集中，嚴格遵守交通規(guī)則，運用良好的觀察、判斷和操控能力，保障安全并入主路。