正確在輔道上行駛，要做好進入前觀察、進入時把控以及行駛中規(guī)范操作。

進入輔道前，提前觀察路況很重要。留意主道和輔道車輛情況，關注輔道入口有無行人、非機動車或障礙物。同時，看清交通標志和標線，確認主路車輛狀況，確保安全后再并入。進入時，控制車速，因為輔道限速低于主道。匯入輔道要提前打轉向燈，告知后方車輛，觀察輔道情況，方向盤不要打得過大，謹慎匯入。

在輔道行駛過程中，更要嚴守規(guī)則。保持與前車安全距離，注意讓行規(guī)則，遇到讓行標志或標線，停車或減速讓主路車輛先行。不隨意停車，如需臨時停車，選不妨礙通行處并開啟危險警示燈。另外，遇到路口提前減速慢行，轉彎提前打轉向燈，不隨意變道，如需變道先觀察后方車輛。夜間行駛合理使用燈光，切換近光燈。

總之，在輔道行駛需時刻保持謹慎，嚴格遵守各項規(guī)則，留意路況變化，才能確保行車安全與順暢。