上海高速公路收費依據(jù)車型、座位數(shù)及行駛里程劃分不同收費類別，采取差異化計費。

上海高速收費有明確細(xì)致的規(guī)則。起步價統(tǒng)一為10元，費用在5元以下（2元以下免收，2元及以內(nèi)收5元）按5元收取。車型分類為五類，第一類車，包含2噸（含）以下貨車以及7座（含）以下客車，收費標(biāo)準(zhǔn)為每公里0.6元；第二類車，有2噸至5噸（含）貨車和8至19座客車，每公里收費0.9元；第三類車涵蓋5噸至10噸（含）貨車和20至39座客車，每公里收費1.02元；第四類車有10噸至15噸（含）貨車、20英尺集裝箱車以及40座（含）以上客車，每公里收費1.315元；第五類車包括15噸以上貨車以及40英尺集裝箱車，每公里收費1.428元。計費方式便是以相應(yīng)車型的每車公里單價乘以實際行駛的計費里程。而且特殊路段G40長江隧橋段通行費按次計費，部分路段啟用準(zhǔn)自由流收費模式，ETC車輛接近收費站時可完成扣款，無需停車。

上海高速公路的收費體系，通過這樣科學(xué)合理的車型分類以及計費方式，既保證了收費的公平公正，也能適應(yīng)不同車輛的實際需求，同時特殊路段和收費模式的設(shè)定，為車主出行帶來便利。