4RB2發(fā)動機(jī)是一款在豐田2RZF-E原型機(jī)基礎(chǔ)上改進(jìn)開發(fā)的直列四缸、四沖程、水冷、自然吸氣、雙頂置凸輪軸（DOHC）、16氣門的汽油發(fā)動機(jī)。

它具有輕量化高剛性的缸體以及鋁合金鑄造的缸蓋，最大輸出功率可達(dá)102kW，額定轉(zhuǎn)速在4600 - 5000rpm，最大馬力為139馬力，最大扭矩為217N.m，最大扭矩轉(zhuǎn)速處于2600 - 3200rpm。這款發(fā)動機(jī)適用性廣泛，在國外適配豐田海獅（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）、hilux等車型，在國內(nèi)則多應(yīng)用于金杯海獅、金杯格萊斯、長風(fēng)、北汽陸霸（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）等車型。此外，4RB2發(fā)動機(jī)目前已實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)，由綿陽新晨動力機(jī)械有限公司負(fù)責(zé)生產(chǎn)。在日常保養(yǎng)方面，需使用適當(dāng)質(zhì)量等級的潤滑油，定期更換機(jī)油及濾芯，定期清洗曲軸箱，還要定期用水箱清洗劑清洗水箱。

4RB2發(fā)動機(jī)憑借自身特性和性能參數(shù)，在國內(nèi)外多種車型上發(fā)揮著重要作用，其國產(chǎn)也為國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展助力不少，合理的保養(yǎng)維護(hù)能確保它持續(xù)穩(wěn)定地工作。