駕駛證滿分考試合格后當天就可以拿到駕駛證。

按照規(guī)定，駕駛證扣滿12分后，駕駛人要先參加為期七天的學習，之后車管所在二十日內安排考試。只要考試合格，當天就能領取駕駛證，同時車管所會對之前的扣分進行清分，恢復駕駛證的正常使用，讓其可合法駕駛機動車輛。

領取駕駛證時，需要等待本場考試結束，在所有合格考生都領取到機動車駕駛證后，才輪到自己領取，領取時可選擇是否進行宣誓。若考試不合格，那就需要再次參加學習和考試，直到通過為止。此外，根據(jù)相關規(guī)范，公安機關交通管理部門有執(zhí)行駕駛人滿分教育和持證教育時限的要求，若拒絕參加學習或考試，其機動車駕駛證將停止使用。

總之，駕駛證滿分考試合格后當天可取回駕駛證，而考試不合格則要繼續(xù)努力，直至通過才能領取。這一規(guī)定旨在確保駕駛人具備合格的知識與技能，維護道路交通安全。