豐田RAV4使用TNGA 2.0L和2.5L DYNAMIC FORCE兩種排量發(fā)動(dòng)機(jī)，匹配DRIECTSHIFT—CVT、E—CVT和6速手自一體變速箱。

TNGA 2.0L發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率126kW，最大扭矩209牛米，配備混合噴射技術(shù)，使用鋁合金缸蓋和缸體，具備極高的熱效率特性，與之匹配的是DRIECTSHIFT—CVT變速箱。這種CVT變速箱能實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，可提高燃油經(jīng)濟(jì)性與駕駛舒適性。

2.5L DYNAMIC FORCE發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率131kW，最大扭矩221牛米，同樣采用混合噴射技術(shù)與鋁合金缸蓋缸體。此發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)用于雙發(fā)動(dòng)機(jī)混合動(dòng)力版，電池采用金屬氫化物鎳氫電池。與之匹配的是E—CVT變速器，它繼承電機(jī)，結(jié)構(gòu)更小、自重更輕、換擋邏輯接近無級(jí)變速器，加減速時(shí)更平穩(wěn)，高效低損耗。此外，RAV4部分車型還匹配6速手自一體變速箱，該變速箱有6個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)倒擋，具備手動(dòng)和自動(dòng)模式，承載能力和可靠性較高。

豐田RAV4的發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱的多樣搭配，滿足了不同消費(fèi)者的需求，在動(dòng)力、油耗與駕駛體驗(yàn)上達(dá)到了較好的平衡。