考D牌駕駛證，需先滿足報考條件，準備好材料報名體檢，接著參加理論和實踐考試，全部通過后即可領證。

報考D牌駕駛證，年齡要在18周歲以上、60周歲以下，身體條件如視力、辨色力等需符合要求。本地戶口學員準備身份證，增駕學員還得帶上駕駛證；外地戶口學員除身份證、駕駛證（增駕學員）外，外地考取的駕駛證要先轉入本地。同時，準備6張1寸免冠白底彩照，部分地區(qū)也能現(xiàn)場拍照，然后到指定醫(yī)療機構體檢獲取證明。

完成準備工作后，先進行科目一理論考試和科目四安全文明駕駛常識考試，每科50題，90分合格。之后是科目二場地駕駛技能考試，必考項目有坡道定點停車和起步、樁考、通過單邊橋，80分合格；科目三道路交通技能考試項目各地有差異，90分及以上合格。

總之，考D牌駕駛證，只要按要求做好準備，認真學習和訓練，就能順利考取，開啟駕駛之旅。