A1準(zhǔn)駕車(chē)型有大型載客汽車(chē)、城市公共汽車(chē)、中型客車(chē)、大型貨車(chē)、小型汽車(chē)、低速載貨汽車(chē)、三輪汽車(chē)、輪式自行機(jī)械車(chē)這9種。

大型載客汽車(chē)要求車(chē)長(zhǎng)大于6米或核定載客人數(shù)大于19人，像常見(jiàn)的旅游客車(chē)、公路客車(chē)多屬此類(lèi)，車(chē)身掛黃牌。城市公共汽車(chē)需核載10人以上，在城市道路上承擔(dān)著重要的公共交通任務(wù)。中型客車(chē)核載人數(shù)在10人至19人之間，包含部分城市公共汽車(chē)。大型貨車(chē)涵蓋重型、中型載貨汽車(chē)以及大、重、中型專項(xiàng)作業(yè)車(chē)，用于貨物運(yùn)輸和特殊作業(yè)。小型汽車(chē)指9座（含9座）以下的小型、微型載客汽車(chē)以及輕型、微型載貨汽車(chē)，是日常生活中較為常見(jiàn)的車(chē)型。低速載貨汽車(chē)原是四輪農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)，最高設(shè)計(jì)車(chē)速小于70km/h，最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量不超過(guò)4500kg。三輪汽車(chē)原是三輪農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。輪式自行機(jī)械車(chē)則是具有自行行駛能力的輪式機(jī)械設(shè)備。

A1準(zhǔn)駕車(chē)型豐富多樣，基本囊括了各類(lèi)常見(jiàn)車(chē)型，但要注意A1不能駕駛A2牽引車(chē)和摩托車(chē)等特定車(chē)型。