正統(tǒng)全時四驅(qū)的結(jié)構(gòu)形式主要具備前、中、后三組機械差速器能夠全天候保持四驅(qū)行駛。

其優(yōu)勢明顯穩(wěn)定、耐用且極限高但缺點也存在比如不能隨心所欲地切換油耗高造價和維修費用昂貴。

后來多片式離合作為動力耦合裝置的四驅(qū)模式流行起來但與機械差速器有本質(zhì)不同。

機械差速器消除前后橋或左右輪的運行軌跡差異時各齒輪咬合即可不存在滑磨而多片式離合利用滑磨方式必然會生熱很難長時間保持大負荷。

當然一些高性能的多片式離合四驅(qū)也存在但概念上有矛盾標準意義的全時四驅(qū)是全程啟用。

還有帶限滑功能的開放式差速器如奔馳的 4matic 和奧迪的冠狀齒輪機械限滑差速器四驅(qū)能力很強。

另外電四驅(qū)隨著科技進步出現(xiàn)取消了中央差速器和傳動軸性能強大。