正統(tǒng)全時(shí)四驅(qū)的結(jié)構(gòu)形式主要具備前、中、后三組機(jī)械差速器能夠全天候保持四驅(qū)行駛。

其優(yōu)勢(shì)明顯穩(wěn)定、耐用且極限高但缺點(diǎn)也存在比如不能隨心所欲地切換油耗高造價(jià)和維修費(fèi)用昂貴。

后來(lái)多片式離合作為動(dòng)力耦合裝置的四驅(qū)模式流行起來(lái)但與機(jī)械差速器有本質(zhì)不同。

機(jī)械差速器消除前后橋或左右輪的運(yùn)行軌跡差異時(shí)各齒輪咬合即可不存在滑磨而多片式離合利用滑磨方式必然會(huì)生熱很難長(zhǎng)時(shí)間保持大負(fù)荷。

當(dāng)然一些高性能的多片式離合四驅(qū)也存在但概念上有矛盾標(biāo)準(zhǔn)意義的全時(shí)四驅(qū)是全程啟用。

還有帶限滑功能的開(kāi)放式差速器如奔馳的 4matic 和奧迪的冠狀齒輪機(jī)械限滑差速器四驅(qū)能力很強(qiáng)。

另外電四驅(qū)隨著科技進(jìn)步出現(xiàn)取消了中央差速器和傳動(dòng)軸性能強(qiáng)大。