手動(dòng)變速器主要由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成。

變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是變速器的主體主要作用是改變轉(zhuǎn)矩的大小和方向。它包含輸入軸和輸出軸兩軸平行布置。輸入軸也是離合器的從動(dòng)軸上面有多個(gè)主動(dòng)齒輪有的與軸制成一體有的通過滾針軸承空套在軸上。輸出軸上有多個(gè)從動(dòng)齒輪有的通過滾針軸承空套在軸上有的通過花鍵套裝在軸上。此外還有倒擋軸及相應(yīng)的齒輪。

操縱機(jī)構(gòu)包括內(nèi)部換檔元件和外部換檔元件。內(nèi)部換檔元件有換檔撥叉、換檔同步器、鎖止裝置、多片離合器、制動(dòng)器等。外部換檔元件有換檔桿系、拉索機(jī)構(gòu)、變速桿等。

另外有些手動(dòng)變速器還有變速器殼體用于安裝傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、換檔裝置和部分操縱機(jī)構(gòu)同時(shí)儲(chǔ)存一定數(shù)量的潤滑油。