四驅(qū)主要分為分時四驅(qū)、全時四驅(qū)和適時四驅(qū)三種類型。

分時四驅(qū)是駕駛者可手動在兩驅(qū)和四驅(qū)間選擇的系統(tǒng)。其優(yōu)點是技術(shù)成熟、結(jié)構(gòu)簡單能減輕車身重量、降低油耗和故障率維修保養(yǎng)方便穩(wěn)定性高性價比出色多用于越野車和越野皮卡。但它不能在鋪裝路面長期使用四驅(qū)模式需要駕駛員根據(jù)路況手動切換。

全時四驅(qū)在任何時間車輛都是四個輪子獨立推動。優(yōu)點是牽引力大起步和爬坡能力強在各種路況下都能保證車身穩(wěn)定前后輪輪胎磨損均衡。不過缺點也明顯比如油耗高、車重偏大、購車成本高。

適時四驅(qū)由車載電腦根據(jù)路面情況自動切換兩驅(qū)與四驅(qū)不需要人工操作。優(yōu)點是省油能兼顧越野與家用需求結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本和用車成本低。缺點是不能及時對路況提前預(yù)判無法適應(yīng)路況特別差的越野路段。