當車輛起步后車門不自動落鎖時，首先需要確認車輛是否具備自動落鎖功能。如果車輛具備此功能，一般會在車速超過10或15公里后自動落鎖。若在中控屏的設置菜單中找到車身附件設置，將自動落鎖功能開啟即可。若中控屏無法設置，但車輛確實帶有自動落鎖功能，可以前往維修機構使用專用設備開啟該功能。

然而，如果車輛沒有自動落鎖功能，駕駛員則需要手動鎖車門。常見的故障原因包括控制單元故障、無法接受到車速信號、線路故障以及門鎖故障等。遇到這些問題時，建議駕駛員及時聯系專業(yè)維修機構進行檢修和維修，確保車輛的安全和正常運行。