針對汽車故障代碼D90D01，以下是可能的解決方案：

1. 首先，建議測量總線波形信號，并分析其是否正常。如果波形異常，則可能是通信故障引起的。

2. 同時，需要檢查相關(guān)導(dǎo)線和插頭連接是否牢固，沒有松動或腐蝕現(xiàn)象。如果發(fā)現(xiàn)導(dǎo)線或插頭損壞，應(yīng)及時更換或修復(fù)。

3. 如果以上兩步檢查結(jié)果正常，那么可能需要考慮更新控制單元。根據(jù)車輛具體情況，可選擇原廠件或適配件進(jìn)行更新。

請注意，以上方案僅供參考。在實(shí)際操作過程中，建議尋求專業(yè)技術(shù)人員的支持和幫助，以確保維修安全和有效性。