車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)依據(jù)攝像頭的安裝部位，主要可分為兩類(lèi)：

1. 側(cè)視系統(tǒng)

在側(cè)視系統(tǒng)中，攝像頭安裝于車(chē)輛側(cè)面，斜向車(chē)道。借此，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛是否偏離車(chē)道。

2. 前視系統(tǒng)

前視系統(tǒng)的攝像頭裝設(shè)在車(chē)輛前部，斜向前方車(chē)道。如此安裝，系統(tǒng)能預(yù)測(cè)車(chē)輛的偏離趨勢(shì)，提前發(fā)出警報(bào)。

不管是側(cè)視系統(tǒng)還是前視系統(tǒng)，其基本構(gòu)成模塊相似。這些模塊涵蓋道路和車(chē)輛狀態(tài)感知模塊、車(chē)道偏離評(píng)估算法模塊以及信號(hào)顯示界面模塊。

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