豐田的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)被稱為 Pre-Collision System，簡稱為 PCS，它利用前置的毫米波雷達(dá)偵測前方障礙物，以此防范前方碰撞。當(dāng)系統(tǒng)判斷碰撞概率較高時(shí)，會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕駛者避免碰撞。此時(shí)，剎車輔助（BA）系統(tǒng)將快速進(jìn)入預(yù)備狀態(tài)，輔助駕駛者進(jìn)行制動(dòng)，以提供更強(qiáng)的制動(dòng)力。當(dāng)系統(tǒng)確定碰撞難以避免時(shí)，正/副駕駛的安全帶將提前拉緊，制動(dòng)系統(tǒng)將自動(dòng)降低車速。

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