四個(gè)輪都有，但控制閥不一定四個(gè)輪都裝。主要是看ABS的配置，如果是雙通道的，就只有兩個(gè)前輪有控制閥，如果是三通道的，就是兩個(gè)前輪各一個(gè)，后輪公用一個(gè)。四通道好說(shuō)，一個(gè)控制閥控制一個(gè)輪的剎車(chē)。

以確保行車(chē)安全。直接系統(tǒng)可以提供更高級(jí)的功能，隨時(shí)測(cè)定每個(gè)輪胎內(nèi)部的實(shí)際瞬壓，很容易確定故障輪胎。間接系統(tǒng)造價(jià)相對(duì)較低，已經(jīng)裝備4輪ABS（每個(gè)輪胎裝備1個(gè)輪速傳感器）的汽車(chē)只需對(duì)軟件進(jìn)行升級(jí)。

有的，剎車(chē)防抱死裝置簡(jiǎn)稱(chēng)ABS裝置，這個(gè)已經(jīng)成為我國(guó)車(chē)輛的強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)。意思就是說(shuō)，所有上市銷(xiāo)售的車(chē)都必須有這個(gè)配置。所以可以放心選購(gòu)。