1、①.有級式：有級式變速器應用最廣泛，它采用齒輪傳動，具有若干個定值傳動比。 a.按所用的齒輪輪系不同：有軸線固定式（普通齒輪變速器）和軸線旋轉(zhuǎn)式變速器（行星齒輪變速器）兩種。

2、手動變速器的工作原理是：變速箱內(nèi)有多個不同的齒輪，通過不同大小的齒輪組合一起，就能實現(xiàn)對發(fā)動機轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的調(diào)整。用低轉(zhuǎn)矩可以換來高轉(zhuǎn)速，用低轉(zhuǎn)速則可以換來高轉(zhuǎn)矩。

3、手動變速器：由變速傳動機構(gòu)、變速器殼體、操縱機構(gòu)組成。變速傳動機構(gòu)可按前進擋數(shù)或軸的形式不同分類。